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Cette séance de cours explore une théorie sur la dynamique de l'apprentissage collectif, axée sur la transition de l'observation expérimentale à la dynamique de l'apprentissage collectif avec exploitation de la similitude. Les sujets abordés comprennent l'apprentissage structuré par rapport à l'apprentissage de bout en bout profond, l'impédance adaptative et le cadre d'apprentissage de force, la modélisation du système, la modélisation de la similitude et un modèle d'apprentissage collectif. La séance de cours se penche également sur une étude de simulation, une configuration expérimentale et des résultats montrant l'importance du partage des connaissances pour l'apprentissage exponentiel.