Cette séance de cours couvre les questions liées à la précision et à la stabilité des algorithmes de calcul, en se concentrant sur les algorithmes Verlet et Gear. La stabilité de l'algorithme de Verlet est discutée dans le contexte d'un oscillateur harmonique, mettant en évidence les défis de la divergence et des solutions imaginaires. L'algorithme Gear est présenté comme une solution, mettant l'accent sur ses étapes de prédicteur et de correcteur. Les comparaisons de performances entre divers algorithmes, y compris Euler, Verlet et Gear, sont présentées à travers des tests sur un oscillateur harmonique, évaluant la précision, la déviation de la racine moyenne carrée et la dérive d'énergie.