Êtes-vous un étudiant de l'EPFL à la recherche d'un projet de semestre?
Travaillez avec nous sur des projets en science des données et en visualisation, et déployez votre projet sous forme d'application sur Graph Search.
Cette séance de cours couvre la formulation des lois cinématiques du mouvement et le couplage entre les forces et le mouvement dans les systèmes mécaniques. Il explique comment dériver les lois gérant la dynamique des systèmes utilisant la formulation de Lagrange et le bilan énergétique. L'instructeur démontre le processus de détermination du degré de mobilité, de choix des coordonnées généralisées, d'expression des énergies cinétiques et potentielles et de dérivation des équations du mouvement.