Dynamique des systèmes mécaniques : lois cinématiques et équations du mouvement

Cette séance de cours couvre la formulation des lois cinématiques du mouvement et le couplage entre les forces et le mouvement dans les systèmes mécaniques. Il explique comment dériver les lois gérant la dynamique des systèmes utilisant la formulation de Lagrange et le bilan énergétique. L'instructeur démontre le processus de détermination du degré de mobilité, de choix des coordonnées généralisées, d'expression des énergies cinétiques et potentielles et de dérivation des équations du mouvement.