Séance de cours

Dynamique des systèmes mécaniques : lois cinématiques et équations du mouvement

Description

Cette séance de cours couvre la formulation des lois cinématiques du mouvement et le couplage entre les forces et le mouvement dans les systèmes mécaniques. Il explique comment dériver les lois gérant la dynamique des systèmes utilisant la formulation de Lagrange et le bilan énergétique. L'instructeur démontre le processus de détermination du degré de mobilité, de choix des coordonnées généralisées, d'expression des énergies cinétiques et potentielles et de dérivation des équations du mouvement.

À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.