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Cette séance de cours explore les comportements fiscaux, qui impliquent des organismes répondant aux signaux environnementaux. En commençant par le concept de taxes et ses origines dans la robotique, l'instructeur explique comment des algorithmes simples peuvent conduire à des comportements complexes. En examinant le travail de William Gray Walter et Valentino Braitenberg, la séance de cours approfondit l’idée que même les comportements apparemment complexes peuvent être expliqués par des algorithmes de base. La discussion s'étend à l'application des comportements fiscaux en neurosciences et en psychologie, soulignant l'importance de commencer par des systèmes simples pour comprendre les comportements complexes. À travers des exemples tels que le suivi de ligne en robotique et la détection active dans les systèmes biologiques, la séance de cours illustre comment les organismes naviguent dans les gradients et prennent des décisions basées sur des entrées sensorielles. La session se termine par un aperçu des études sur les taxes olfactives chez les humains et les taxes radio dans le poisson, montrant comment différents organismes présentent des comportements fiscaux.
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