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Cette séance de cours explore la perspective évolutive de la surprise, de la curiosité et de la récompense, en mettant l'accent sur le rôle des signaux de récompense primaires et secondaires dans l'influence de l'activité cérébrale et de la prise de décisions. L'orateur discute de l'hypothèse de récompense-prédiction-érosion et de l'impact des expériences de méta-optimisation sur l'apprentissage du renforcement. La présentation se penche sur les défis de la conception de signaux de récompense efficaces et l'importance de la motivation intrinsèque dans le comportement de guidage. En outre, la séance de cours examine le concept de curiosité et sa relation avec le comportement d'exploration, en s'appuyant sur les idées de la recherche fondamentale dans le domaine. La séance se termine par une réflexion sur les implications de la surprise et de la valeur dans l'élaboration des processus décisionnels adaptatifs.