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Cette séance de cours porte sur la conservation de l'élan angulaire et de l'équilibre du stress, en mettant l'accent sur les principes de la mécanique sous forme intégrale. Il explique le Théorème de Transport de Reynolds et l'équation du Cauchy pour l'équilibre de la contrainte, soulignant l'importance de comprendre les composantes hors-diagonale de la tenseur de contrainte.