Forme à partir de Stereo-2

Cette séance de cours couvre des sujets liés à la vision stéréo, y compris la rectification, les occlusions, l'impact de la taille de la fenêtre sur la précision et le bruit, les concepts d'espace d'échelle, l'hypothèse fronto-parallèle, la stéréo multi-vue, la reconstruction dynamique de la forme, le flux de scène, le raffinage en utilisant la forme de l'ombrage, le compromis précision / baseline, les configurations multi-caméras.