Forme de Stéréo-1

Cette séance de cours couvre des sujets liés à la stéréo géométrique, à la triangulation, à la géométrie épipolaire, à la rectification, à la disparité par rapport à la profondeur, à l'établissement de correspondances à l'aide d'approches basées sur des fenêtres et à différentes méthodes de corrélation. Il traite également de la corrélation croisée normalisée, des occlusions, de la stéréo au niveau du sol, des approches variationnelles, de la résolution des problèmes de variation, de la préservation des discontinuités, de la forme à partir de la vidéo, des défis de mise en œuvre en temps réel, des résultats comparatifs et des progrès récents dans les systèmes de vision stéréo.

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Séances de cours associées (3)

Concepts associés (47)

CS-442: Computer vision

Computer Vision aims at modeling the world from digital images acquired using video or infrared cameras, and other imaging sensors. We will focus on images acquired using digital cameras. We will int

Mesure stéréoscopique

La stéréovision ou mesure stéréoscopique est une méthode de mesure qui consiste à se servir de la prise d'images (photographiques ou numériques) prises de différents points de vue, pour déterminer les dimensions, les formes ou les positions d'objets. Pour cela on utilise : soit des appareils photographiques étalonnés utilisant des films argentiques plans et stables dimensionnellement ou des détecteurs C.C.D à haute résolution pour des mesures statiques ; soit des caméras (film ou CCD) si des mesures dynamiques sont nécessaires (vidéogrammétrie).

Stereoblindness

Stereoblindness (also stereo blindness) is the inability to see in 3D using stereopsis, or stereo vision, resulting in an inability to perceive stereoscopic depth by combining and comparing images from the two eyes. Individuals with only one functioning eye always have this condition; the condition also results when two eyes do not function together properly. Most stereoblind persons with two healthy eyes do employ binocular vision to some extent, albeit less than persons with normally developed eyesight.

Vision par ordinateur

La vision par ordinateur est un domaine scientifique et une branche de l’intelligence artificielle qui traite de la façon dont les ordinateurs peuvent acquérir une compréhension de haut niveau à partir d's ou de vidéos numériques. Du point de vue de l'ingénierie, il cherche à comprendre et à automatiser les tâches que le système visuel humain peut effectuer. Les tâches de vision par ordinateur comprennent des procédés pour acquérir, traiter, et « comprendre » des images numériques, et extraire des données afin de produire des informations numériques ou symboliques, par ex.

Correspondence problem

The correspondence problem refers to the problem of ascertaining which parts of one image correspond to which parts of another image, where differences are due to movement of the camera, the elapse of time, and/or movement of objects in the photos.

Stéréoscopie

La stéréoscopie (du grec stéréo- : solide, -scope : vision) est l'ensemble des techniques mises en œuvre pour reproduire une perception du relief à partir de deux s planes. La stéréoscopie se base sur le fait que la perception humaine du relief se forme dans le cerveau lorsqu'il reconstitue une seule image à partir de la perception des deux images planes et différentes provenant de chaque œil. Il existe, pour réaliser ces images, aussi bien que pour les observer, une grande variété de moyens, à la description desquels plusieurs centaines de livres ont été consacrés.

Intelligence visuelle: Machines et esprits CS-503: Visual intelligence : machines and minds

Explore l'histoire et les techniques de la vision informatique, couvrant la formation d'images, la transformation, les perspectives dynamiques et les indices d'estimation 3D.

Modèles Vision-Langue-Action : Formation et applications

Se penche sur la formation et les applications des modèles Vision-Language-Action, en mettant l'accent sur le rôle des grands modèles linguistiques dans le contrôle robotique et le transfert des connaissances web. Les résultats des expériences et les orientations futures de la recherche sont mis en évidence.

Gestion de la dose en microscopie électronique

Explore les défis et les solutions pour gérer la dose d'électrons en microscopie, en soulignant l'importance d'un suivi et d'une analyse précis des doses.