Séance de cours
Navigation sous-marine sans collision avec randomisation de domaine
Description
Cette séance de cours présente un nouveau système de navigation 3D sous-marine de bout en bout multimodal sans carte, tirant parti de la randomisation du domaine pour combler le problème de l'écart sim-to-réel. Le système utilise la prédiction monoculaire de la profondeur et des capteurs à faible coût pour naviguer dans les environnements sous-marins, en répondant à des défis tels que les configurations limitées des capteurs et les problèmes de formation d'images. L'instructeur discute de l'approche de randomisation du domaine du modèle d'entraînement, de la comparaison des configurations des capteurs et des démonstrations du monde réel dans une piscine.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.
Séances de cours associées (4)
Opération avancée TEM
Couvre les techniques d'exploitation avancées pour un Microscope Electronique de Transmission (TEM), y compris la mise en place de l'ensemble de travail et le réglage fin de l'image.
Acquisition d'images
Couvre les bases de l'acquisition d'images, y compris les dispositifs optiques, les facteurs de résolution, les distorsions de la lentille et les technologies de capteur.
Navigation: Les bases de la robotique mobile
Couvre les stratégies d'évitement d'obstacles et de navigation en robotique mobile à l'aide de capteurs et de champs potentiels.
Navigation globale : Planification de parcours
Couvre la navigation globale, les algorithmes de planification des chemins, la décomposition des cellules, les méthodes de champs potentiels et l'optimisation des chemins basée sur la stigmergie.