Séance de cours
Mouvements apériodiques : Dynamique de rampe tronquée
Description
Cette séance de cours couvre les mouvements apériodiques avec des vibrations superposées aux mouvements théoriques, en se concentrant sur la dynamique de la rampe tronquée. Il discute des exemples comme les bras de robot d'assemblage et les chariots de pont roulant, calculant des solutions en deux étapes. La séance de cours explore également les vibrations transitoires, les mouvements de rampe et les erreurs dynamiques résiduelles.
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