Cette séance de cours couvre la méthode Runge Kutta, expliquant le schéma explicite d'ordre 4 ERK4, l'optimisation avec des contraintes, et l'application aux réseaux de contrôle et de neurones optimaux. Il discute également de la formule générale pour une méthode explicite de Runge Kutta.
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Couvre les méthodes de recherche de ligne de gradient et les techniques d'optimisation en mettant l'accent sur les conditions Wolfe et la définition positive.
