Cette séance de cours s'inscrit dans le système de contrôle exécutif dans le cerveau, en se concentrant sur l'organisation hiérarchique du contrôle moteur chez les vertébrés, de la hiérarchie sensorielle au cortex moteur primaire. Il explore les architectures de contrôle en couches, comme l'architecture de subsumption, et discute des voies neuronales détaillées impliquées dans le contrôle moteur.