Séance de cours
Cette séance de cours traite des équations d'énergie cinétique et de mouvement de deux disques rotatifs reliés par une barre. Il couvre le formalisme lagrangien, le roulement sans conditions glissantes et l’équilibre des forces. L'instructeur explique les méthodes pour modéliser le système, calculer le moment angulaire et résoudre l'angle de rotation. Divers points sur les disques sont considérés pour analyser l'énergie et le mouvement du système. La séance de cours se termine par la dérivation d'une équation différentielle pour déterminer l'angle de rotation dans le temps.