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Cette séance de cours couvre les concepts de rotation pure d'un corps rigide, de roulement sans glissement, et de conversion entre les cadres de référence. Il comprend également des exemples de traîneaux de fusées, de chasse-neige et d'équations différentielles en physique. L'instructeur discute de l'élan angulaire des objets rotatifs et du traitement des systèmes continus.