Déplacez-vous dans des robots modulaires auto-reconfigurés, en discutant des avantages, des concepts de conception, des stratégies de planification et des défis dans la planification des mouvements et les algorithmes de recherche.
Explore les dislocations, les joints de grains et les mécanismes de durcissement des métaux grâce à des traitements thermiques et à la recristallisation.
Plonge dans les propriétés mécaniques et les mécanismes de renforcement des alliages, y compris les dislocations, les systèmes de glissement et divers mécanismes de renforcement.
Explore l'impact de la contrainte sur les structures de bande de semi-conducteurs, l'épitaxie, l'épaisseur critique et la formation de défauts, en mettant l'accent sur le rôle de la loi de Hooke et de la théorie de l'élasticité.
Explore la déformation et la rupture des matériaux, y compris la densité de dislocation, la déformation plastique et les relations contrainte-déformation.
Explore le durcissement des précipitations dans les alliages, en mettant l'accent sur le contrôle de la cinétique des précipitations et le rôle des dislocations dans les mécanismes de renforcement.
