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Cette séance de cours couvre le principe d'équivalence d'Einstein, qui stipule que les lois de la physique se réduisent à celles de la relativité spéciale dans les petites régions spatiales. Il explore le principe de couplage minimal et le concept de gravité en tant que géométrie, illustrant comment différentes trajectoires d'inertie se déplacent les unes par rapport aux autres. L'instructeur discute des observations expérimentales liées au principe d'équivalence, mettant en évidence l'équivalence entre la masse inertielle et la masse gravitationnelle. La séance de cours se penche également sur les implications de la gravité, non pas comme une force, mais comme une description des trajectoires d'inertie. En outre, il explique comment les lois de la physique dans la relativité spéciale peuvent être écrites sous forme invariante de coordonnées. La présentation se termine par l'équation géodésique et la généralisation des équations de gravité néotonienne.