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Cette séance de cours couvre les concepts de cadres de référence inertiels et non inertiels, la relativité de Galilée et de Newton, l'expérience Michelson-Morley et les postulats de la relativité restreinte d'Einstein. Il traite de l'équivalence des cadres inertiels, des lois de la physique dans différents cadres de référence et du rôle de la masse dans la relativité générale.