Cette séance de cours explore la probabilité pénalisée dans le contexte des splines cubiques naturelles, dans le but d'équilibrer la fidélité aux données et la fluidité de la fonction estimée. La solution explicite unique à ce problème est explorée, mettant en valeur la construction de splines cubiques naturelles avec des propriétés spécifiques. La séance de cours couvre également la dérivation d'une fonction "magique" liée au mouvement brownien intégré, la base des splines cubiques naturelles, l'optimalité de l'interpolation spline, et la relation entre le lissage et l'interpolation. Grâce à des explications étape par étape, la séance de cours démontre le processus de trouver la fonction optimale spline qui minimise une courbure fonctionnelle, soulignant l'importance de l'interpolation en douceur dans la réalisation de cet objectif.