Cette séance de cours de l'instructeur Matia Rossi se concentre sur le raffinement de la profondeur et l'estimation normale en milieu urbain et intérieur, en mettant l'accent sur l'hypothèse planaire par morceaux pour améliorer les cartes de profondeur et estimer les cartes normales. La méthode présentée montre une amélioration significative du raffinement en profondeur, conduisant à des modèles 3D moins bruyants et plus complets.