Cette séance de cours traite du mouvement relatif d'une rondelle, agissant comme une masse de point, glissant sans friction sur un disque tournant à une vitesse angulaire constante. Les sujets abordés comprennent la mise en place des équations différentielles pour le mouvement relatif, les contraintes, la cinématique, les forces et la dynamique impliquées dans le système. La séance de cours s'insère également dans les forces d'inertie telles que la force centrifuge et la force de Coriolis, illustrant la dynamique complète en utilisant la deuxième loi de Newton. De plus, il explore les équations scalaires du mouvement dérivées de l'équation vectorielle, fournissant des indications sur le mouvement absolu de la rondelle par rapport au cadre inertiel de la Terre.