Couvre les principes et les types de moteurs pas à pas, y compris les moteurs à réluctance, électromagnétiques et Lavet, et leurs applications dans la technologie.
Explique le fonctionnement du moteur à courant continu, le contrôle du MFP et les techniques de programmation pour les applications de commande du moteur.
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Explore la planification et l'exécution des mouvements, en mettant l'accent sur le contrôle moteur hiérarchique et les implications pour les interventions cliniques.
