Activateurs robotiques

Cette séance de cours couvre les différents types d'actionneurs utilisés en robotique, y compris les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques. Il explique les avantages et les inconvénients de chaque type, comme le rapport puissance-poids, la vitesse et le coût. La séance de cours se décline également en exemples spécifiques de vérins, comme les vérins hydrauliques linéaires et rotatifs, et l'utilisation de vérins pneumatiques pour les mouvements en marche. De plus, il traite des caractéristiques des moteurs pas à pas, des moteurs à pas à aimant permanent et des moteurs pas à pas réticents. La séance de cours se termine par une comparaison des énergies spécifiques et des principaux types d'actionneurs électromécaniques, tels que les moteurs pas à pas et les moteurs à courant continu.