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Cette séance de cours couvre la théorie de la plasticité de Von-Mises, en se concentrant sur les critères de rendement et les invariants de stress. Il explique comment le rendement doit être indépendant du choix du système de coordonnées et n'impliquer que les invariants du tenseur de contrainte. La séance de cours aborde également le critère de rendement de Von-Mises, le stress efficace et des exemples de conditions de stress planes.