Localisation sans fil : méthodes et défis

Cette séance de cours couvre le processus d'obtention de l'emplacement d'un humain ou d'un objet à l'aide de signaux sans fil, en mettant l'accent sur des méthodes telles que la localisation basée sur le RSSI, la localisation basée sur l'AoA et la localisation basée sur le TDoA. Il examine les difficultés rencontrées dans chaque méthode, telles que les limites de précision, les besoins en matériel et les retards dans le traitement des signaux. De plus, il explore l'utilisation du radar d'ouverture synthétique (SAR) pour la localisation et les principes qui sous-tendent les technologies des bandes ultra larges (UWB) et des ondes de transmission modulées par fréquence (FMCW). La séance de cours se penche également sur les bases de la technologie RADAR et sur son importance historique dans la détection des objets. Différents concepts comme les profils multipathes, les réseaux d'antennes et le temps de vol sont expliqués en détail.