Séance de cours
Discrimination de la stérilité dans la tâche d'incision chirurgicale virtuelle
Description
Cette séance de cours présente une étude sur la performance de la rigidité en matière de discrimination dans une tâche d'incision chirurgicale virtuelle, axée sur l'amélioration de la rétroaction haptique pendant la chirurgie assistée robotique. Les méthodes, les résultats et les conclusions de l'étude sont discutés, soulignant l'erreur de profondeur pendant la phase d'incursion et l'importance d'élaborer des stratégies de contrôle pour une rétroaction efficace.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.