Séance de cours
Cette séance de cours présente une étude sur la performance de la rigidité en matière de discrimination dans une tâche d'incision chirurgicale virtuelle, axée sur l'amélioration de la rétroaction haptique pendant la chirurgie assistée robotique. Les méthodes, les résultats et les conclusions de l'étude sont discutés, soulignant l'erreur de profondeur pendant la phase d'incursion et l'importance d'élaborer des stratégies de contrôle pour une rétroaction efficace.