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Cette séance de cours couvre deux inégalités, le cône réalisable linéarisé et la Qualification de Contrainte (CQ). Il explique le concept de directions réalisables, le cône réalisable linéarisé et la condition CQ. Linstructeur discute des exemples et des conditions dans lesquelles le CQ tient, en soulignant limportance de lindépendance linéaire dans la détermination de lensemble réalisable.