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Cette séance de cours couvre le concept de récupération de l'orientation ou de la forme de la surface à partir de la texture de l'image, en supposant que la texture reste cohérente sur toute la surface. Il explique le calcul en perspective, paraperspective et projections orthographiques, ainsi que la distorsion causée par la perspective. La séance de cours se penche également sur la projection orthographique, le raccourcissement et la récupération de forme statistique, mettant en évidence l'utilisation de l'apprentissage profond pour prédire les normales de surface.