Introduit des concepts de calcul, en se concentrant sur les séries et intégrales de Taylor, y compris leurs applications et leur signification en analyse mathématique.
Couvre les principes fondamentaux de la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur la définition des OCP, l'existence de solutions, les critères de performance, les contraintes physiques et le principe d'optimalité.
