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Cette séance de cours couvre la dérivation d'équations pour l'équilibre d'une chaîne inextensible, y compris la condition d'inextensibilité et le principe des œuvres virtuelles. Il explore également les effets des perturbations sur les équations d'équilibre et la déviation de la chaîne. La séance de cours se termine par le développement dun modèle hybride qui relie deux régimes différents en incorporant des lois constitutives linéaires et des approximations de contrainte pour les rotations modérées.
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