Séance de cours
Cette séance de cours couvre MicroC/OS-II, un noyau en temps réel développé par Jean-J. Labrosse depuis 1992. Il est bien documenté, portable, robuste et fiable, avec des capacités multitâches et des fonctions déterministes. Les sujets abordés comprennent les systèmes en temps réel soft/hard, les systèmes de premier plan/arrière-plan, la gestion des tâches, le multitâche, le noyau, le planificateur et l'exclusion mutuelle. La séance de cours traite également des noyaux préemptifs et non préemptifs, des fonctions réentrantes, des priorités des tâches, de la programmation monotonique des taux, de l'inversion des priorités, de la communication intertâche à l'aide de sémaphores, de drapeaux d'événements, de boîtes aux lettres de messages et de files d'attente de messages. Il se termine par des tiques d'horloge et leur rôle dans le timing du système.