RTOS: Mécanismes de planification et sémaphores

Cette séance de cours couvre les mécanismes d'un système d'exploitation en temps réel (RTOS), en se concentrant sur les mécanismes de planification tels que la préemption, la suspension et l'héritage de priorité. Il explique comment les tâches sont gérées en fonction des priorités et comment les ressources sont accessibles à l'aide de sémaphores. La séance de cours traite également de l'utilisation des mutex pour la gestion des ressources critiques et la communication entre les tâches par le biais de mécanismes tels que les boîtes aux lettres et les événements. En outre, il explore le concept de messages pour la création de structures client-serveur et souligne l'importance d'une bonne structuration du système pour améliorer les performances et éviter les bugs dans RTOS.