Séance de cours
Équation de Hamilton-Jacobi : Champs exacts
Description
Cette séance de cours couvre l'équation de Hamilton-Jacobi, le lagrangien nul et les champs exacts. Il explore la motivation derrière l'équation, le contrôle optimal, le principe d'optimalité de Bellman et la relation entre les équations de Hamilton-Jacobi et de Bellman. L'instructeur explique le théorème, les preuves et les exemples liés à l'équation de Hamilton-Jacobi et au contrôle optimal.
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