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Séance de cours
SLAM continu: Au-delà de la durée de vie SLAM
Description
Cette séance de cours présente le SLAM continu, une méthode qui va au-delà de la localisation et de la cartographie simultanées tout au long de la vie en intégrant l'apprentissage continu. L'orateur discute du transfert bidirectionnel des connaissances entre les environnements, de l'approche technique à l'aide de CL-SLAM et des évaluations expérimentales montrant des performances supérieures.
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