Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de guidage flexible, en se concentrant sur la cinématique des éléments flexibles tels que les ressorts à lames et les tiges utilisés comme joints pivotants. L'instructeur explique le mouvement parasite, la flexion pure, les pivots idéaux et l'analyse cinématique des roulements de flexion de base à l'aide de méthodes intuitives. La séance de cours met l'accent sur la compréhension des vecteurs de décalage, des rotations et de l'hyperstaticité dans les mécanismes flexibles.