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Cette séance de cours couvre le concept de l'héritage dans la programmation orientée objet, en distinguant entre 'Is a' et 'Has a' relations. Il explique comment les sous-classes se rapportent aux classes parentales, en utilisant des exemples de personnages comme les magiciens, les voleurs et les guerriers. La séance de cours se penche également sur la mise en œuvre d'instances dans les hiérarchies de classe, en discutant de la localisation des attributs et des conséquences de la scission. La spécialisation des méthodes dans les classes de robots est démontrée, montrant différentes stratégies de mouvement dans un plan 2D. La séance de cours se termine par un exemple pratique de hiérarchie des classes en C++, soulignant l'importance de comprendre la portée des classes et les questions de compilation.