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Cette séance de cours couvre la modélisation des systèmes électromécaniques, en se concentrant sur les actionneurs et la perméance. Linstructeur explique les hypothèses faites dans le processus de modélisation, telles que la négligence des fuites et des pertes de fer. Les effets de la saturation sur l'inductance et la force sont discutés, ainsi que la création d'une force négative dans les actionneurs.
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