Séance de cours
Cette séance de cours couvre les fondamentaux des systèmes de contrôle dans les systèmes embarqués, y compris le contrôle en boucle ouverte et fermée, la programmation en temps réel, les interruptions et les réseaux de capteurs. L'instructeur explique l'importance des contrôleurs, de la boucle de perception à l'action et des défis liés à la programmation des systèmes embarqués. Les systèmes en temps réel et l'utilisation d'interruptions pour une chronologie précise sont discutés. La séance de cours s'insère également dans les réseaux de capteurs, mettant l'accent sur le projet Sensorscope et la mise en place de réseaux multi-hop. La synchronisation du temps dans les réseaux de capteurs et des exemples pratiques sur le terrain sont présentés, soulignant l'importance de la gestion des ressources et des contraintes en temps réel dans les systèmes embarqués.