Systèmes embarqués: Bases de contrôle

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Description

Cette séance de cours couvre les fondamentaux des systèmes de contrôle dans les systèmes embarqués, y compris le contrôle en boucle ouverte et fermée, la programmation en temps réel, les interruptions et les réseaux de capteurs. L'instructeur explique l'importance des contrôleurs, de la boucle de perception à l'action et des défis liés à la programmation des systèmes embarqués. Les systèmes en temps réel et l'utilisation d'interruptions pour une chronologie précise sont discutés. La séance de cours s'insère également dans les réseaux de capteurs, mettant l'accent sur le projet Sensorscope et la mise en place de réseaux multi-hop. La synchronisation du temps dans les réseaux de capteurs et des exemples pratiques sur le terrain sont présentés, soulignant l'importance de la gestion des ressources et des contraintes en temps réel dans les systèmes embarqués.

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Séances de cours associées (1)

Concepts associés (126)

Interruption (informatique)

En informatique, une interruption est une suspension temporaire de l'exécution d'un programme informatique par le microprocesseur afin d'exécuter un programme prioritaire (appelé service d'interruption). avancement d'une horloge, signalisation de la complétion d'un transfert de données, positionnement d'une tête de lecture/écriture Cependant, on l'utilise aussi pour désigner des exceptions, c'est-à-dire des arrêts provoqués par une condition exceptionnelle dans le programme (instruction erronée, accès à une zone mémoire inexistante, calcul arithmétique incorrect, appel volontaire au système d'exploitation).

Interrupt handler

In computer systems programming, an interrupt handler, also known as an interrupt service routine or ISR, is a special block of code associated with a specific interrupt condition. Interrupt handlers are initiated by hardware interrupts, software interrupt instructions, or software exceptions, and are used for implementing device drivers or transitions between protected modes of operation, such as system calls. The traditional form of interrupt handler is the hardware interrupt handler.

Supervision (informatique)

La supervision est une technique industrielle de suivi et de pilotage informatique de procédés de fabrication automatisés. La supervision concerne l'acquisition de données (mesures, alarmes, retour d'état de fonctionnement) et des paramètres de commande des processus généralement confiés à des automates programmables. Dans l'informatique, la supervision est la surveillance du bon fonctionnement d’un système ou d’une activité. À ne pas confondre avec l'hypervision, qui elle correspond à la centralisation des outils de supervision, d’infrastructure, d'applications et de référentiels (ex.

Non-maskable interrupt

In computing, a non-maskable interrupt (NMI) is a hardware interrupt that standard interrupt-masking techniques in the system cannot ignore. It typically occurs to signal attention for non-recoverable hardware errors. Some NMIs may be masked, but only by using proprietary methods specific to the particular NMI. An NMI is often used when response time is critical or when an interrupt should never be disabled during normal system operation.

Interrupt latency

In computing, interrupt latency refers to the delay between the start of an Interrupt Request (IRQ) and the start of the respective Interrupt Service Routine (ISR). For many operating systems, devices are serviced as soon as the device's interrupt handler is executed. Interrupt latency may be affected by microprocessor design, interrupt controllers, interrupt masking, and the operating system's (OS) interrupt handling methods. There is usually a trade-off between interrupt latency, throughput, and processor utilization.