Cette séance de cours couvre la dynamique des corps rigides, en mettant l'accent sur les concepts de l'élan angulaire et du moment d'inertie. Il explique comment calculer le moment d'inertie pour les objets complexes et comment il se rapporte à la répartition de la masse. La séance de cours traite également de la projection de l'élan angulaire sur l'axe de rotation et de l'énergie de rotation. En outre, il explore le concept d'axes principaux de l'inertie et fournit des exemples de calcul du moment d'inertie pour différents objets.
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