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Cette séance de cours présente l'équation de Bessel, qui est cruciale pour résoudre des problèmes physiques tels que les équations des vagues dans les systèmes circulaires. Il couvre la procédure systématique pour résoudre les ODE linéaires scalaires du 2ème ordre, y compris la méthode Frobenius et la variation des paramètres. Le théorème de Fuchs et son application autour de points singuliers réguliers sont discutés, ainsi que limportance des fonctions de Bessel dans les problèmes de valeur propre. Des exemples de modes propres de vibration dans les systèmes circulaires sont présentés, illustrant l'application pratique de la méthode de substitution en série.