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Cette séance de cours commence avec l'instructeur faisant des annonces sur les commentaires sur Moodle et des séances d'exercices en soirée supplémentaires. L'accent est ensuite mis sur les concepts de cinématique, y compris la vitesse vectorielle et l'accélération, en mettant l'accent sur les composantes d'accélération tangentielles et normales. La séance de cours plonge dans le mouvement de rotation, introduisant la formule de Poisson pour la rotation et des exemples en coordonnées cylindriques. L'instructeur explique les propriétés du vecteur vitesse angulaire et son rôle dans la description du mouvement de rotation. La séance de cours se termine par une discussion sur le mouvement du corps rigide, les contraintes et l'utilisation de coordonnées cylindriques et sphériques pour analyser le mouvement.