Séance de cours
Cette séance de cours explore les composants des robots neuronaux, y compris des capteurs tels que des caméras et des microphones, des moteurs tels que des moteurs de serveur, des jambes et des bras, et un modèle de cerveau artificiel avec des neurones simplifiés ou détaillés. Il se penche sur la traduction des signaux sensoriels en signaux neuronaux et le décodage des signaux cérébraux en signaux moteurs. La séance de cours compare également ces composants à ceux trouvés chez les animaux réels, en discutant de la perception, de l'action, des mouvements musculaires, des réflexes, des mouvements rythmiques et des comportements contrôlés par le cerveau. Il met en évidence la boucle fermée entre la perception et l'action, en mettant l'accent sur le rôle du cerveau dans l'intégration des informations sensorielles, le stockage des souvenirs et la planification des comportements. L'instructeur aborde la cartographie entre les capteurs et les parties computationnelles du cerveau, ainsi que l'apprentissage de différents comportements en ajustant les poids de connexion dans la matrice du cerveau.