Apprentissage profond pour les véhicules autonomes: modèles prédictifs

Cette séance de cours aborde le thème des modèles prédictifs et des trackers dans le contexte de l'apprentissage profond pour les véhicules autonomes. Il se penche sur les défis de la détection des objets, du suivi et du suivi multi-cibles, en discutant de divers algorithmes et stratégies. L'instructeur présente la formulation de problèmes de suivi uniques et multi-cibles, ainsi que les définitions mathématiques et les techniques d'optimisation en jeu. En outre, la séance de cours explore l'utilisation des réseaux neuraux pour le suivi, l'importance de la représentation des objets et les progrès dans l'apprentissage du suivi avec les réseaux neuraux récurrents. La séance se termine par un aperçu de la localisation des piétons en 3D, de l'estimation de l'incertitude et de l'application des indices sociaux à des tâches comme la distanciation sociale.

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Séances de cours associées (484)

Concepts associés (99)

Deep Learning (DL) is the subset of Machine learning reshaping the future of transportation and mobility. In this class, we will show how DL can be used to teach autonomous vehicles to detect objects,

Apprentissage automatique

L'apprentissage automatique (en anglais : machine learning, « apprentissage machine »), apprentissage artificiel ou apprentissage statistique est un champ d'étude de l'intelligence artificielle qui se fonde sur des approches mathématiques et statistiques pour donner aux ordinateurs la capacité d'« apprendre » à partir de données, c'est-à-dire d'améliorer leurs performances à résoudre des tâches sans être explicitement programmés pour chacune. Plus largement, il concerne la conception, l'analyse, l'optimisation, le développement et l'implémentation de telles méthodes.

Vehicular automation

Vehicular automation involves the use of mechatronics, artificial intelligence, and multi-agent systems to assist the operator of a vehicle (car, aircraft, watercraft, or otherwise). These features and the vehicles employing them may be labeled as intelligent or smart. A vehicle using automation for difficult tasks, especially navigation, to ease but not entirely replace human input, may be referred to as semi-autonomous, whereas a vehicle relying solely on automation is called robotic or autonomous.

Système d'armes létales autonome

Un système d'armes létales autonome (SALA) ou robot tueur (en anglais, lethal autonomous weapon (LAW), lethal autonomous weapon system (LAWS), autonomous weapon system (AWS), robotic weapon, killer robot ou slaughterbot) est un automate capable de mener une action létale de manière automatisée sans interventions humaines. Il peut s'agir, mais pas seulement, d'un drone ou d'un système fixe tel le Samsung SGR-A1 sud-coréen. Cette terminologie date des années 2010, mais sa définition n'est pas encore totalement arrêtée en 2020.

Unmanned ground vehicle

An unmanned ground vehicle (UGV) is a vehicle that operates while in contact with the ground and without an onboard human presence. UGVs can be used for many applications where it may be inconvenient, dangerous, or impossible to have a human operator present. Generally, the vehicle will have a set of sensors to observe the environment, and will either autonomously make decisions about its behavior or pass the information to a human operator at a different location who will control the vehicle through teleoperation.

Réseau de neurones récurrents

Un réseau de neurones récurrents (RNN pour recurrent neural network en anglais) est un réseau de neurones artificiels présentant des connexions récurrentes. Un réseau de neurones récurrents est constitué d'unités (neurones) interconnectées interagissant non-linéairement et pour lequel il existe au moins un cycle dans la structure. Les unités sont reliées par des arcs (synapses) qui possèdent un poids. La sortie d'un neurone est une combinaison non linéaire de ses entrées.

Réseaux neuronaux convolutionnels CIVIL-459: Deep learning for autonomous vehicles

Introduit des réseaux neuronaux convolutionnels (RCN) pour les véhicules autonomes, couvrant l'architecture, les applications et les techniques de régularisation.

Modèles génériques: Prévisions de trajectoire CIVIL-459: Deep learning for autonomous vehicles

Explore des modèles générateurs pour la prévision de trajectoires dans les véhicules autonomes, y compris des modèles discriminatifs vs générateurs, VAES, GANS, et des études de cas.

Prévisions de trajectoire dans les véhicules autonomes CIVIL-459: Deep learning for autonomous vehicles

Explore la prévision des trajectoires dans les véhicules autonomes, en mettant l'accent sur les modèles d'apprentissage profond pour prédire les trajectoires humaines dans les scénarios de transport socialement conscients.

Optimisation des réseaux neuraux CIVIL-459: Deep learning for autonomous vehicles

Explore l'optimisation des réseaux neuronaux, y compris la rétropropagation, la normalisation des lots, l'initialisation du poids et les stratégies de recherche d'hyperparamètres.

Perception : Approches fondées sur les données CIVIL-459: Deep learning for autonomous vehicles

Explore la perception dans l'apprentissage profond pour les véhicules autonomes, couvrant la classification d'image, les méthodes d'optimisation, et le rôle de la représentation dans l'apprentissage automatique.