Apprentissage profond pour les véhicules autonomes: Apprentissage

Cette séance de cours couvre le processus d'apprentissage dans le contexte de l'apprentissage profond pour les véhicules autonomes, en mettant l'accent sur les modèles prédictifs et les réseaux neuronaux récurrents. Les sujets abordés comprennent le prétraitement des données, la conception d'architectures, les fonctions de perte, les fonctions d'activation, les stratégies d'optimisation et les ensembles de modèles. La séance de cours s'inscrit également dans l'ensemble de données d'ImageNet, les défis de reconnaissance visuelle à grande échelle et le transfert de l'apprentissage avec les réseaux neuronaux convolutionnels.