Micro/Nanomechanical Devices: Mise à l'échelle des lois et des applications de MEMS
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Analyse la vitesse angulaire dans un gyroscope, précession, énergie rotationnelle, couple externe, spectroscopie RMN, principes d'IRM et gyroscopes de fibre optique.
Explore les concepts avancés de physique comme les oscillations, les forces et les gyroscopes, en se concentrant sur les corps rotatifs, la précession et la conservation de l'élan angulaire.
Explore les lois de mise à l'échelle, les simulations et les défis dans les MEMS électrostatiques, en se concentrant sur la densité d'énergie, la capacité, les actionneurs et les applications pratiques dans les gants haptiques.
Discute du facteur de qualité et du stress dans les dispositifs micro/nanomécaniques, explorant les effets du stress sur les performances des dispositifs.
Explore les principes fondamentaux de la robotique mobile, en mettant l'accent sur les incertitudes dans la localisation, la fusion des capteurs et le filtre Kalman étendu.
