Systèmes de contrôle en temps réel : Déterminisme et automatisation
Graph Chatbot
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Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore la communication sans fil industrielle, les protocoles de communication, le modèle OSI, les topologies de réseau sans fil et les systèmes d'exécution de fabrication.
Couvre la hiérarchie de l'automatisation industrielle, les systèmes de contrôle et les catégories d'usine, en soulignant l'importance et les applications de l'automatisation dans diverses industries.
Introduit les bases de contrôle, la programmation en temps réel, les interruptions et les réseaux de capteurs dans les systèmes embarqués, mettant l'accent sur la gestion des ressources et les contraintes en temps réel.
Introduit les bases de la programmation PLC, couvrant des langages tels que le diagramme d'échelle, la liste d'instructions, le texte structuré et le diagramme de fonctions séquentielles.
Plonge dans la construction de systèmes efficaces et critiques pour la sécurité, en soulignant l'importance des pires délais d'exécution et les défis de l'intégration des considérations d'efficacité dans les processus de conception.
Explore le contrôle dynamique des systèmes, les régulateurs, les signaux et les structures antisismiques, en soulignant l'importance des variables qui changent au fil du temps.
Fournit un aperçu de MicroC/OS-II, un noyau en temps réel avec des capacités multitâches et des fonctions déterministes, couvrant des sujets tels que la gestion des tâches, le noyau et la communication intertâche.
