Discute des caractéristiques du moteur telles que le couple, la vitesse, le courant et les résistances thermiques, et de leur impact sur les performances.
Explore les principes de fonctionnement des moteurs d'induction, en mettant l'accent sur les caractéristiques du couple, les méthodes de démarrage et l'équilibre de puissance.
Explique le fonctionnement du moteur à courant continu, le contrôle du MFP et les techniques de programmation pour les applications de commande du moteur.
Explore la planification et l'exécution des mouvements, en mettant l'accent sur le contrôle moteur hiérarchique et les implications pour les interventions cliniques.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
