Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité

Cette séance de cours couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique. Il comprend des sujets tels que la précision et la vitesse des robots, l'efficacité des moteurs à courant continu et le rapport de vitesse optimal pour maximiser l'accélération. La séance de cours se penche également sur la dynamique des bras des robots, y compris le calcul de l'inertie et des accélérations. En outre, il explore l'utilisation d'encodeurs et la résolution dans différentes parties du robot. Les exercices consistent à comprendre la cinématique des structures des robots, comme le Tricept, et à déterminer leurs degrés de liberté, de mobilité et de boucles cinématiques.