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Cette séance de cours couvre les bases des problèmes d'optimisation, y compris la fonction objective, les variables de décision et les contraintes. Il explique les méthodes de résolution des problèmes d'optimisation multidimensionnelle avec et sans contraintes, telles que la recherche directe et la recherche indirecte. La séance de cours explore également le concept d'équivalence de Lagrange et les conditions d'optimalité dans la programmation contrainte.