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Explore la relativité galiléenne, les transformations entre les systèmes de coordonnées inertielles, les horloges synchronisées et le mouvement de visualisation dans l'espace-temps en quatre dimensions.
Couvre les cadres de référence en physique, en soulignant l'importance de choisir un cadre de référence et les lois de la physique dans différents cadres.
Couvre la relativité spéciale et générale, en discutant des équations de Maxwell, des symétries de Lorentz, de l'espace Minkowski, et de l'influence de la matière sur la géométrie espace-temps.