Formulation équivalenteCouvre le concept de formulation équivalente en optimisation contrainte et explore le cône tangent.
Zig Zag LemmaCouvre le lemme Zig Zag et la longue séquence exacte de l'homologie relative.
Méthodes d'optimisationCouvre l'optimisation sans contrainte et contrainte, le contrôle optimal, les réseaux neuronaux et les méthodes d'optimisation globales.
Contraintes et LagrangeIntroduit des contraintes, des multiplicateurs de Lagrange et des coordonnées généralisées en physique.